EVRICA

“EVRICA – 프로그램을 수정하지 않고, Arm 프로세서 내부 데이터를 실시간 모니터링하는 가장 빠른 디버깅 솔루션”

EVRICA(에브리카) 는 Arm 프로세서의 메모리 정보를 고속으로 읽어내어, 프로그램 내 변수와 파라미터의 변화를 실시간으로 시각화하는 데이터 모니터링 툴입니다.

메모리 정보를 직접 관측(트레이스)함으로써 시스템 실행 중 연산 과정이 명확히 드러나며, 복잡한 제어/신호 처리 알고리즘을 구현하는 임베디드 시스템의 동작 검증·디버깅에 최적화되어 있습니다.

 

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주요 기능

• 실시간 메모리 모니터링
  프로그램 수정 없이 변수와 파라미터 변화를 확인 가능

• 장시간 데이터 기록
  HDD 용량에 따라 수시간~수일 연속 기록 지원, CSV 내보내기 가능

• 트리거 기능
  조건 충족 시 그래프에 마킹, 이벤트 처리, 외부 장비(오실로스코프 등) 연동 가능

• 데이터 라이트 기능
  특정 메모리 주소에 값을 기록하여 테스트 조건·동작 모드를 즉시 전환

• 연산 기능(신규)
  측정값을 원하는 수식으로 변환해 그래프, 모니터링, CSV 저장 가능

• Python 스크립트 연동(신규)
  측정 시작·정지·저장 등 EVRICA 제어를 자동화하여 작업 효율 향상

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활용 분야

• 로봇 및 모터/액추에이터 제어
  PWM·벡터 제어 기반의 고속 피드백 제어 검증

• 전력 변환 및 디지털 전원 제어
  태양광 인버터(파워컨디셔너), 디지털 전원 장치 검증 및 디버깅

• 제조 라인 및 플랜트 제어
  다수 환경 센서 기반 고정밀 제어 시스템 분석

• 전자악기 및 오디오 신호 처리
  다채널 오디오·음성 신호 처리 검증 및 디버깅

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기존 방식과 EVRICA의 차이

• 기존 방식 : I/O 신호를 오실로스코프로 측정, printf 디버깅 필요 → 장비 추가 + 코드 수정 부담

• JTAG ICE : 소스 수정 없이 메모리 관측 가능, 하지만 샘플링 속도는 수 ms 수준

• EVRICA :

  • 소스 수정 불필요

  • 최대 6.5µs/점(USB3.0 기준) 고속 샘플링

  • 장시간 데이터 기록 및 전용 뷰어 제공

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상세 사양